Azougui était une ancienne ville berbère du nord-ouest de la Mauritanie, située sur le plateau d'Adrar, au nord-ouest d'Atar.
Au XIe siècle, c'était une base pour la dynastie almoravide, qui a conquis un territoire s'étendant de l'empire du Ghana au Maroc et à la péninsule ibérique.
Le chroniqueur al-Bakri affirme qu'une forteresse "entourée de 20 000 palmiers" a été construite ici par Yannu ben Omar, un frère des premiers chefs almoravides, Yahya ben Omar el-Lamtouni et Abou Bakr ben Omar, et a marqué la frontière entre les dominions de Lamtouna et les Goudala. Tous deux des tribus berbères du désert de Sanhaja et autrefois alliés, les Lamtouna formèrent le noyau des Almoravides après la séparation de Goudala.
Al-Idrisi a identifié Azougui comme une étape essentielle sur la route commerciale transsaharienne entre le Maroc et le Ghana.
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