Penne est une commune française située dans le département du Tarn, en région Occitanie.
La commune est limitrophe du département de Tarn-et-Garonne.
S'accrochant à un piton rocheux qui surplombe la rive gauche de l'Aveyron, dans la partie la plus pittoresque de son cours, le vieux bourg de Penne, dominé par les ruines de son château, occupe un site remarquable.
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