La porte d'Arroux ou porte de Sens est une des portes d'entrée d'Augustodunum (Autun) dans le département français de Saône-et-Loire.
Construite sous le règne d'Auguste comme l'ensemble de l'enceinte de la ville, elle commande le passage au nord vers Auxerre. Porte à fonction défensive, sa configuration permet aussi le relèvement de droits sur les marchandises qui la franchissent grâce à l'aménagement d'un sas. Elle est également conçue comme un ouvrage monumental témoignant du prestige de la ville.
Son rez-de-chaussée et son étage sont en partie conservés ; ces vestiges sont classés comme monuments historiques en 1836.
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