Situé dans la partie nord-ouest du Damaraland, dans une zone désertique coincée entre l’océan Altantique et la montagne du Brandberg, le cratère de Doros mesure plus de 20 kilomètres de diamètres et aurait été formé il y a des millions d'années par un impact de météorite.
Le seul moyen d’accès au Doros Crater est d'emprunter le Doros Crater Trail, une piste 4x4 non balisée et en très mauvais état d’une longueur de 75 kilomètres entre Twyfelfontein et l’ancien Ugab Save the Rhino Trust Camp.
Comme la piste descend le long d’un affluent de la rivière Ugab, n’empruntez surtout pas cette piste durant la saison des pluies (entre novembre et avril) car en cas d’averses vous pourriez vous retrouver piégés.
L’une des parties les plus techniques de la piste à franchir pour rejoindre le cratère de Doros est le Divorce Pass, un passage technique, avec des pierres parfois coupantes et avec des montées et des descentes abruptes, où le risque de crever ou d’endommager le véhicule n’est pas négligeable. Pour parcourir la piste, vous devrez donc être très patients et parfois combler des trous avec des pierres afin de pouvoir rouler dessus.
Dans cette région sauvage et isolée, il n’y a aucun réseau téléphonique et même la couverture satellite est limitée dans les environs. En cas de problème, aucune assistance ne sera possible est il est donc nécessaire d’y aller à deux 4x4 bien équipés (téléphone satellite indispensable) et avec une solide expérience de la conduite hors pistes. Pensez bien à baisser la pression des pneus et à rouler dans les traces existantes afin de ne pas abîmer les paysages sauvages.
Mais une fois arrivés au cratère de Doros, la récompense sera au rendez-vous avec une vue à couper le souffle depuis le bord du cratère où vous pourrez observer de vastes plaines sauvages et intactes avec le sentiment d’être véritablement seul au monde.
À noter qu’il existe de nombreuses formations rocheuses intéressantes dans les environs et que des preuves d'habitations humaines anciennes ont été retrouvées dans le cratère de Doros et dans les environs.
La meilleure période pour visiter le Doros Crater est pendant la saison sèche d'avril à novembre, lorsque les températures sont plus clémentes et les routes plus praticables.
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