La Nakasendō, également appelé Kisokaidō, était l'une des cinq routes d'Edo pendant la période Tokugawa, et l'une des deux reliant Edo (actuel Tokyo) à Kyoto au Japon. Elle comptait 69 stations et traversait les provinces de Musashi, de Kōzuke, de Shinano, de Mino et d'Ōmi. En plus de celles de Tokyo et Kyoto, la Nakasendō passait par les préfectures actuelles de Saitama, de Gunma, de Nagano, de Gifu et de Shiga, pour une distance totale d'environ 542 km.
À la différence de la Tōkaidō qui longeait la côte, la Nakasendō restait dans l'intérieur, d'où son nom, qui peut se traduire par « la route à travers les montagnes centrales » (par opposition à « Tōkaidō », qui signifie grossièrement « la route près de la mer de l'Est »). Du fait que c'était une route sûre et de bonne qualité, beaucoup de personnes célèbres, dont le poète de haïku Bashō Matsuo, l'ont emprunté au moins une fois dans leur vie.
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